Robotit pakkaustyössä

Pakkaus-lehden numerossa 5/2015 (vähän laahaa minulla lukeminen perässä…) on juttu pakkausroboteista. Roboteilla voidaan saavuttaa ihmistyötä parempi tuottavuus ja samalla saadaan raskas ja monotoninen pakkaustyö konevoimaiseksi. Robotiikan yleistymistä on hidastanut pakkaustyön kompleksisuus. Suomessa on melko harvinaista, että kappaletavaratuotannon linjalla valmistettaisiin vain yhdenlaista tuotetta, mikä on robotiikan kannalta helpoin tapaus. Yleensä tuotevariaatioiden määrä on suuri, mikä asettaa toteutukselle kovat vaatimukset.

Ohjelmoinnin haasteeseen on löytynyt ratkaisu opettamisesta. Ihminen voi opettaa robotille toiminnan tarttumalla robotin käteen ja ohjaamalla se tekemään haluttu asia. Tällä tavoin ohjelmointityön määrä vähenee olennaisesti ja tuotannossa on mahdollista opettaa robotti suurellekin tuotejoukolle tuotannon ohessa. Perinteinen malli, missä koodari tekee uuden ohjelman jokaiselle erilaiselle tuotteelle on raskas, mikäli tuotteita on kymmeniä tai satoja erilaisia.

Robotiikan kehittyessä sen käyttö tuotannossa tulee yleistymään. Perinteisesti automaattisen pakkauslinjan käyttöönotto on ollut niin suuri projekti, että läheskään aina ei sille ole ollut järkevää takaisinmaksuaikaa. Syynä on ollut nimenomaan ohjelmistopuolen suuri työmäärä. Tulevaisuudessa ohjelmistokehitystä voidaan olennaisesti vähentää käyttöönotossa, kun ihminen voi opettaa robotin tekemään oikeat toiminnot ja tämä työ voidaan tehdä siinä tahdissa, kun tuotannossa oikeasti tarvitaan toiminnallisuuksia. Tällä tavoin saadaan käyttöönoton kynnystä pienennettyä.

Pakkaussuunnittelu automatisoituun linjaan poikkeaa aika tavalla suunnittelusta käsipakkaamiseen. Robotille aiheuttaa suunnatonta tuskaa erilaiset pujottelut ja asettelut. Pakkausta suunniteltaessa tulee valita sellaisia rakenteita, joihin pakattavat osat on suoraviivaista asettaa. Rakenteessa tulee myös miettiä, miten estää törmäilyt. Käytännössä toiminta joko pysähtyy tai osat siirretään selvittelyyn, jos prosessissa kaksi osaa törmäävät väärään aikaan. Näin voi käydä vaikkapa kappaleen osuessa laatikon läppään. Robotiikan edut katoavat, jos robottia joutuu vahtimaan ja tukoksia siivoamaan.

Advertisements

Avainsanat: , , ,

Vastaa

Täytä tietosi alle tai klikkaa kuvaketta kirjautuaksesi sisään:

WordPress.com-logo

Olet kommentoimassa WordPress.com -tilin nimissä. Log Out / Muuta )

Twitter-kuva

Olet kommentoimassa Twitter -tilin nimissä. Log Out / Muuta )

Facebook-kuva

Olet kommentoimassa Facebook -tilin nimissä. Log Out / Muuta )

Google+ photo

Olet kommentoimassa Google+ -tilin nimissä. Log Out / Muuta )

Muodostetaan yhteyttä palveluun %s


%d bloggers like this: